在现代世界中，工业自动化几乎无处不在。自动化系统允许制造、工程、建筑、发电和其他处于经济核心的流程以提高效率和生产力。今天的工业自动化正在经历一个新的重大发展热潮，这是由人工智能(AI)、云计算、大数据、物联网(IoT)等创新技术推动的。

　　什么是工业自动化?

　　工业自动化是指使用自动化控制，如可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端设备(RTU)等。它们有助于控制工业过程和机械，取代手动干预和危险的自动化装配操作。

　　工业自动化由一系列相互同步的元件组成。它执行工业过程的控制、传感、监督和监测等功能。

　　从功能上讲，工业自动化包括现场级(传感器和执行器)、控制级、监督、生产控制级(SCADA)和信息与企业级(MES和ERP)。

　　自动化控制组成

　　PLC-可编程逻辑控制器

　　PLC是一种工业级数字计算机，旨在执行控制功能，尤其是工业应用。

　　可编程逻辑控制器是用于控制过程的电子设备。它由中央处理器组成;输入和输出设备、电源、通信和冗余单元。PLC根据其应用进行预编程

　　并投入运行。PLC接受来自现场的输入，根据完成的编程处理输入，并将命令输出到现场设备。它还可以通过SCADA接受来自工厂操作员的命令，并向现场设备发出命令。PLC的功能因制造商而异，但基本架构保持不变。

　　RTU-远程终端单元

　　RTU代表远程终端单元。RTU是一种控制设备，通常作为大型系统的一部分安装在远程位置。RTU的主要用途是监视和控制现场设备，例如阀门、执行器、传感器等。RTU是监控和数据采集(SCADA)系统的重要组成部分，在SCADA控制和物理过程之间建立接口。

　　RTU由一个硬件面板

　　组成，其中安装了一个或多个输入/输出(I/O)模块。RTU最重要的组件是中央处理器(CPU)、电源、通信端口和物理I/O。

　　DCS-分布式控制系统

　　DSC分布式控制系统旨在执行更复杂和地理上更大的工业过程。整个工业过程分为不同的控制区域，并由专用的自主控制器控制。现场设备与特定控制区域的控制器通信。这些控制器通过高速通信网络互连，并连接到工程PC

　　，在那里进行整体控制、监控、数据记录和报警功能。在分布式控制系统中，控制决策由工厂操作员而不是控制器本身做出。DCS是一种预先设计的解决方案，需要配置而不是编程(如PLC)。

　　PAC-可编程逻辑控制器

　　PAC可以被认为是PLC，RTU，DCS和PC的组合。它具有PLC的离散控制能力，PC的多任务和存储能力，RTU的多协议通信和远程操作能力以及DCS的巨大I/O处理能力。

　　SCADA-监控和数据采集系统

　　监控和数据采集系统(SCADA)是一个软件界面，使工厂操作员能够轻松控制和监督工业/工厂中的各种设备。此外，它还执行数据采集。操作员可以通过PLC/SCADA监控参数并向现场设备发出命令。SCADA不能直接与现场设备通信，只能通过PLC。来自现场的所有数据都进入PLC中的I/O模块，并存储在特定的存储器位置或寄存器中。反过来，SCADA读取或写入这些内存位置。整个控制逻辑保存在PLC中，而不是SCADA中。